1. 서로 운동하는 좌표계에 있어서 물리의 기본 법칙은 좌표계를 변환하더라도 바뀌지 않는다는 원리. 변환의 종류에 따라 여러 가지 상대성 이론이 있다.
2. 뉴턴 역학의 절대 공간과 절대 시간을 부정하고, 1905년에 미국의 아인슈타인이 처음으로 세운 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론을 통틀어 이르는 말. 특수 상대성 이론은 빛의 매질(媒質)로서의 에테르의 존재를 부정하고 빛의 속도가 모든 관측자에 대하여 같은 값을 가지며 빛보다 더 빨리 운동하는 입자는 없고 또 자연법칙은 서로 같은 양식으로 운동하는 관측자에 대하여 같은 형식을 가진다고 하는 원리를 기초로 하여 세워졌다. 일반 상대성 이론은 1915년에 이것을 일반화하여 모든 관측자에 대하여 이 법칙이 적용된다는 요청으로부터 만유인력 현상을 설명한다. 이 이론에 의하면 시간과 공간은 서로 밀접하게 연결되어 소위 사차원의 세계를 구성한다.
3. 로런츠, 아인슈타인, 민코프스키 등의 논문을 모은 책. 상대성 이론의 발전에 중요한 역할을 한 기본적인 논문을 모은 것으로 상대성 원리의 발전사를 보여 주었다.
4. 서로 운동하는 좌표계에 있어서 물리의 기본 법칙은 좌표계를 변환하더라도 바뀌지 않는다는 원리. 변환의 종류에 따라 여러 가지 상대성 이론이 있다.